Hab mir mal all das hier durchgelesen... Beeindruckend =) - Hab viel von gelernt. Nun hab ich aber folgendes Problem: Ich habe eine Art Roboter gebaut, mit einem beweglichen Stützpunkt (an der Decke oder Wand) und zwei beweglichen Gelenken. Das mit der IK funktioniert wunderbar, bloß sieht es manchmal etwas unschön aus. Wie kann man nun in einer Animation die Position des mittleren Gelenkes beeinflussen, so daß sich die beiden beweglichen von mir kontrollieren lassen?