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SELECT time,
MAX(CASE WHEN channel = 5 THEN to_char(value, '999D9999') else 'NaN' end) as data1,
MAX(CASE WHEN channel = 24 THEN to_char(value, '999999') else 'NaN' end) as data2
FROM
database
WHERE
channel IN (5,24)
GROUP BY
TIME
ORDER BY
TIME