(PS: ich kann nich im Handbuch gucken, weil ich keins hab, bei meiner Studentenversion war keins dabei... )
Auf der Maxon Seite unter Downloads findest du die Handbücher.
Steht aber auch im FAQ, falls du es dir durchgelesen hast.
Hier nochmal der Link:http://www.maxon.net/pages/download/documentation_d.html