Tach,
einfach für beide Panel bei den GridBagConstraints die Gewichtung und Ausdehnung setzen:
GridBagConstraints(int gridx, int gridy, int gridwidth, int gridheight, double weightx, double weighty, int anchor, int fill, Insets insets, int ipadx, int ipady)
Also weightx und weighty auf 1.0 setzen und die ausdehnung fill auf GridBagConstraints.BOTH