Dann musst du deine c# als mit COM Schnittstelle kompilieren.
Ist ein Schalter bei den Projekteigenschaften.
Im Anschluss kannst du für die C# Assembly per Regasm.exe eine TLB Datei erzeugen, die kann in VB6 als Verweis eingebunden werden.
Unter Projekt -> Verweise und dann dort im Dialog gibt es eine Schaltfläch zum manuellen auswählen, dort kannst du dann die erzeugte TLB Datei auswählen.