Hi, habe einen Roboarm gebastelt und die IK genau so aufgbaut wie in dem Tutorial von Mark. Das Problem ist, dass wenn ich Ziel-Nullobjekt bewege dreht sich der Roboarm nicht richtig unten am Sockel. Wie ich gelesen hab, kommt es oft vor, das die IK spinnt, wenn es keine eindeutige Lösung gibt. Jedoch gibt es in diese Drehrichtung ja nur die eine Möglichkeit und ich hab schon viel probiert, aber es ändert sich nichts. Die Datei ist im Anhang, hoffe jemand findet den Fehler! Ist wahrscheinlich wieder was ziemlich simples, wie ich mich kenne
.
