Du wirst die Ausgabe ja sicher über eine Schleife laufen lassen, sei es eine for oder while Schleife.
Du brauchst dann einen Counter, diesen erhöhst du bei jedem Durchlauf - du schaust dann am Anfang der Schleife, ob der Counter modulu 5 == 0, dann wechselt du die Farbe.
Beispiel:
$counter = 0;
while(schleifenbedingung) {
if($counter% 5 == 0 && $color == 'black') $color = 'white';
if($counter% 5 == 0 && $color == 'white') $color = 'black';
//
<tr ... $color>
$counter++;
}