Also, eine Möglichkeit folgt.
Ich hoffe, dass ich keine Fehler einbaue beim Hinschreiben.
"Umgebung" = Weg/Fels vorne/links/rechts
Farben sind farblos/grün/gelb/rot
Zahlen sind nichts/1/2/3
Wenn hinter dem -> nichts zur Zahl steht bedeutet das: die Zahl so lassen wie sie war.
Farbe ebenso
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Roboter Gelb, Zahl am Feld egal (also zahlenlos oder 1 oder 2 oder 3), Umgebung egal
->Gerade vorrücken, Rot
Rot, Zahl egal, Umgebung egal
->Links, Farblos
Grün, 1 oder 2 oder 3, Umgebung egal
->Umdrehen, Gelb
Grün, keine Zahl, Umgebung egal
->Links, Farblos
Farblos, 3, Umgebung egal
->Gerade, Rot
Keine Zahl, farblos, Umgebung: Gerade nicht möglich (Fels), l/r egal
->1, rechts
Keine Zahl, farblos, Umgebung: Gerade möglich, l/r egal
->1, grün, gerade
1, farblos, Umgebung: Gerade nicht möglich, l/r egal
->2, rechts
1, farblos, Umgebung: Gerade möglich, l/r egal
->2, grün, gerade
2, farblos, Umgebung: Gerade nicht möglich, l/r egal
->3, rechts
2, farblos, Umgebung: Gerade möglich, l/r egal
->3, grün, gerade
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So. Vielleicht funktionierts ja direkt so...
Das Aufteilen von meinen "oder" und "egal" in einzelne Regeln überlass ich dir