Hallo liebe Leute! 
Ich hoffe ihr könnt mir helfen. Und ich hoffe ich verstoße nicht gegen die Regeln indem ich ein Thema erstelle was es schon gibt, denn ich hab einfach kein ähnliches Thema gefunden. Folgendes Problem: Ich habe mir einen KUKA-Roboter in 3DS importiert. Mittels inverser Kinematik habe ich die Einzelteile mit möglichst realen Beschränkungen verbunden. Nun wollte ich, dass die Spitze des Greifarms (der Laser) einem Pfad folgt, der ein Wort darstellen soll. Der Laser soll quasi das Wort ausschneiden. Mein Problem ist, dass wenn ich den Laser über Pfadbeschränkung an den Pfad kopple, der Laser lediglich dem Pfad folgt, der gesamte Bewegungsapparat des KUKA leider nicht. Dann habe ich versucht eine winzige Kugel den Pfad entlanglaufen zu lassen und über Look-At-Beschränkung den Laser an die Kugel gebunden. Problem: Laser folgt der Richtung der Kugel, aber Bewegungsapparat gibt keinen Mucks von sich. Was mache ich falsch? Ich würde mich sehr über Antworten freuen!
Viele liebe Grüße!
K2Hahn
Ich hoffe ihr könnt mir helfen. Und ich hoffe ich verstoße nicht gegen die Regeln indem ich ein Thema erstelle was es schon gibt, denn ich hab einfach kein ähnliches Thema gefunden. Folgendes Problem: Ich habe mir einen KUKA-Roboter in 3DS importiert. Mittels inverser Kinematik habe ich die Einzelteile mit möglichst realen Beschränkungen verbunden. Nun wollte ich, dass die Spitze des Greifarms (der Laser) einem Pfad folgt, der ein Wort darstellen soll. Der Laser soll quasi das Wort ausschneiden. Mein Problem ist, dass wenn ich den Laser über Pfadbeschränkung an den Pfad kopple, der Laser lediglich dem Pfad folgt, der gesamte Bewegungsapparat des KUKA leider nicht. Dann habe ich versucht eine winzige Kugel den Pfad entlanglaufen zu lassen und über Look-At-Beschränkung den Laser an die Kugel gebunden. Problem: Laser folgt der Richtung der Kugel, aber Bewegungsapparat gibt keinen Mucks von sich. Was mache ich falsch? Ich würde mich sehr über Antworten freuen!Viele liebe Grüße!
K2Hahn
