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Was meinst du genau mit "Tomcat-Entwicklung" ? Willst du dir eigene Dienste für den Tomcat schreiben oder auf den Tomcat interen MBeanServer zugreifen? Wenn ja würde ich dir das Buch Tomcat 5 von Addison & Wesley empfehlen. Weiterhin solltest du auf der Tomcat Seite auf http://jakarta.apache.org/tomcat/ genügend Informationen dazu finden.
Sag doch einfach was du genau tun willst, vielleicht gibt's ja schon jemanden hier der sich damit auskennt ;-)