✔ RoboArm...Gelenk des Arms "rutscht raus"

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fips90

Mitglied
Hi,
ich habe den RoboArm aus dem Tutorial nachgebaut und ersieht net schlecht aus. Nur bei der Bewegung ist mir ein Fehler unter laufen und ich weiß nicht genau was da los ist!!

So bald ich die IK einfüge und auf ein Ziel linke.

Ich habe alles noch mal verglichen konnte aber leider den Fehler nicht finden.

Habt ihr ne Ahnung was da schief gelaufen ist?

Wäre net wenn sich jemand finden würde der mir helfen kann.

MFG

Fips90
 
Hi!

Hm, merkwürdig... nachgefragt:
- vor der IK ist alles "gerade" (Schritt 07)?
- gelenk.4 sitzt auf 0/0/0 von achse.3 (Schritt 23+24)?
- bewegt sich ansonsten der RoboArm wie gewünscht und ist nur der "greifer"/"gelenk.4" verschoben?

... interessant wäre ein Screenshot, bei dem die Achsen von Greifer und Gelenk.4 zu erkennen sind. Hinzu die Hierarchie/der Objektmanager...

Liebe Grüße,
Mark.
 
Hi!

Hm, täusche ich mich, oder dreht sich der Greifer um den Sockel?!
Wo liegt denn das Gelenk.4?

Liebe Grüße,
Mark.
 
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