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Nameserver sind dafür da, Hostnamen in IP-Adressen aufzulösen, d.h. du wenn du z.B. http://www.tutorials.de aufrufst, teilt dir ein Nameserver mit, dass die IP 193.28.88.250 dein gewünschtes Ziel bereitstellt.
Der Begriff "Domainserver" ist mir nicht geläufig -> gibt's nicht.