Ich möchte eine Kommunikation zwischen meinem Mikrocontroller (MSP430F5438A) und einem Beschleunigungssensor (ADXL345) aufbauen. Dafür habe ich einen Code geschrieben der auf dem Arduinobeispiel von Sparkfun basiert. Dabei bin ich mir beim Aufbau des Codes nicht ganz sicher.
Mein Ziel ist es die informationen der Achsen zu erhalten und auslesen zu können.
Dazu benötige multi byte read. Bei der Integratin der Shiftoperation bin ich mir nicht ganz im Klaren.
Ich hänge dazu meinen Code an und wäre über Vorschläg, als auch Hinweise dankbar.
Gruss und danke für die schnelle Antwort.