In der jeweiligen Ansicht kannst du über den Menüpunkt Bearbeiten, Ansichts-Voreinstellungen in dem darauf folgenden Dialog ein Hintergrund für die Ansicht festlegen.
Das funktioniert aber nicht in den perspektivischen Ansichten, sondern nur in Draufsicht, Ansicht von Links, von Rechts, usw.
Eine Alternative wäre eine Ebene, auf die du ein Hintergrundbild mappst und diese dann entsprechend drehst.