Inverse Kinematik mit zwei Wegen?

[tachikoma]

Hallo liebe Tutorialisten und Tutorialistinnen!

Ich versuche gerade eine Konstruktion, ähnlich den bekannten Roboterarmen,
in Cinema 4D umzusetzen. Bis jetzt ist es auch kein Problem gewesen.
Ich verwende dazu die Inverse Kinematik.

Doch nun kommt ein dritter Drehpunkt hinzu und der macht es mir schwer weiter
zu kommen.

Auf dem Bild seht ihr was ich haben will und wie die Bewegung verläuft.
Und ihr seht, rot markiert, was ich mit der IK schon erreichen konnte.

Wie bringe ich jetzt aber die IK dazu den Stab der im Rohr steckt (links unten),
das er bei Bewegung des Endes (rechts oben, rechte Abb.) bei der Bewebung
mitzugehen

Ich würde mich sehr über einen Rat oder eine Idee freuen.
Danke schonmal!

Tachikoma

 

[redybull]

Hi,
ich würde ja frecherweise gar keine IK bemühen, sondern per Benutzerdaten und Ausrichten-XPressions arbeiten. (Es sei denn, es ist ein automatisierter Ablauf gewünscht, also die Skizze oben ist nur Teil eines Ganzen)

In Pfeilrichtung der Kolben- dessen Bewegungs"radius" steht ja fest -"hoch-runter"
Benutzerdaten anlegen für den Kolben. Dort wo rot markiert ist, kommen Null-Objekte hin, zudem an dem oberen Drehpunkt eines als "Drehgelenk" das wären die Ziel-Objekte für die Ausrichten- XPression. Das auf der Skizze linke Null- O hierarchisch dem unteren Kolben unterordnen, das rechte Null-O dem rechtem Arm. Aufpassen, die Ausrichten -XPression (unter den gewöhnlichen C4D-Tags zu finden, orientiert sich nach Richtung Z, also müssen die Null-O dementsprechend angeordnet werden. Zu beiden Problematiken findest in meiner Sign. ein Tutorial (C4D-Animation- Gabelstapler Teil1) dort wird dieser Kreis abgehandelt.
LG
Andreas

 

[tachikoma]

Hallo RedyBull!

Danke für die schnelle Antwort!
Du meintest "frecherweise". Gibt es auch eine weniger freche Art? ;-)

Ich hab mich an das Tutorial gewagt und... bin darin versunken.
Nicht das es schlecht ist... vielmehr einfach zu viel für mich.

Das Ausrichten-Xpresso bekomm ich noch hin... dann mit den vielen
Nullpunkten und welche davon Ziele sind... da hörts dann schon auf.
Der Kolben dreht sich einmal schräg und Feierabend.

Und wie beschränke ich die Ausrichtung auf eine Achse?
Ausrichten klingt auf jeden Fall gut. Deshalb hab ich das Diagramm
einfach noch mal mit farbigen Punkten versehen. Vielleicht kann es
mir dann Jemand noch mal erklären wo was sitzt... und vor allem:

WARUM?!


Danke *seufz*