Hilfe beim bewegen eines Roboterarm mit Jointpunkten

scheibo

Grünschnabel
Hallo, ich habe seid ein Paar Tagen angefangen mit Cinema 4d zu arbeiten und bin begeistert.
Jetzt habe ich aber ein Problem, ich will einen Roboterarm (siehe Bild1)
roboterarmfp8.jpg

mit Jointpunkten versehen und ihn dann bewegen.
Leider klappt das irgendwie nicht. Liegt es vielleicht daran das ich alle Bauteile als einzelne Objekte angelegt habe (bild2)?
dieebenenkc0.jpg

Denn ich kann meine Jointpunkte irgendwie nicht mit den Objekten verbinden.
Muss ich vielleicht alle Objekte zu einem Umwandeln damit das geht? Wenn ja wie mache ich das?
 
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