Eigentlich nicht.
Sollte die Datei sich auf einem Webserver befinden, kannst du ihren Inhalt erfragen, indem du eine HTTP-Anfrage an den Webserver sendest, und diese Datei dabei anforderst.
Suche mal im Board nach XMLHttpRequest ...das ist die Technik, mit der das geht.
Daheim auf dem heimischen Rechner kannst du unter Windows mit dem IE beliebige Dateien mit JS auslesen unter Verwendung des FileSystemObject-ActiveX-Objektes.