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Es gibt für MySQL ein DB-Frontend für den Browser, das sich "PHPMyAdmin" nennt - mit dieser Webanwendung kannst Du spielend leicht CSV-Files in MySQL importieren, vorrausgesetzt, Du hast auf deinem Webserver PHP laufen.
von der Grundidee her ist es nix anderes als ein riesiges regex, wo Zeichen ausgetauscht und/oder verändert werden. Du musst also vorher genau wissen, was in die Tabelle reinkommt und vor allem wo, dann musst Du in der CSV-Datei danach suchen und dir die SQL-Befehle dazu zusammen basteln - das ganze dann natürlich zeilenweise