Ausrichten, 2 Gelenke aufeinander abstimmen

[OmaAce]

Hallo,

ich habe ein kleines Problem
Ich habe 3 Objekte. Gabel, Arm und Kolben (siehe Bild).
Kolben bewegt sich horizontal vor und zurück. Dabei sollen Arm und Gabel entsprechend Ihre Winkel verändern. Arm zusätzlich noch seine Position da er ja am Kolben befestigt ist.

Habe es mit zwei Ausrichten-Expressions versucht. Ich platzierte zwei Objekte im Gabel-Arm-Winkel. Obj. 1 Unterobjekt von Gabel, Obj. 2 Unterobjekt von Arm. Arm ausgerichtet auf Obj. 1, Gabel ausgerichtet auf Obj. 2. Arm zusätzlich Unterobjekt von Kolben wegen der horizontalen Position. Hat auch wunderbar geklappt bis zu dem Punkt an dem die Gabel senkrecht steht (Kolben also ziemlich weit links). Wird dieser Punkt überschritten dreht sich die Gabel plötzlich um 180° und es springt in der Animation.

Hat jemand einen Tipp?

http://81.169.167.91/Mitarbeiter/TS/Kolben.jpg

http://81.169.167.91/Mitarbeiter/TS/Kolben.c4d.zip

 

[Gründer]

Also so `nen richtigen Tipp à la "How to do it" kann ich dir nicht geben, aber guck dir mal das Tutorial "Roboarm" hier auf der Seite an, das sollte dir schon deutlich weiterhelfen denke ich!

 

[Gründer]

Hab noch was vergessen! Hast du die Objekte von einem CAD-File importiert?

 

[OmaAce]

Ja, es waren CAD Daten aus Solid-Works.

 

[Mark]

Hi!

Diesbzgl. sehr zu empfehlen: 3d-meier.de
-> Tutorials / XPresso Beispiele / ... z.B. http://www.3d-meier.de/tut6/XPresso1.html
... denke nämlich, daß es auch bei dem geringen Winkel der "Gabel" kein Vorbeikommen an der Winkelberechnung (Sin) gibt

Liebe Grüße,
Mark.